
Шести{0}}осьова робота-платформа для лазерного очищення інтелектуального керування
У контексті Індустрії 4.0 і інтелектуального виробництва традиційні методи очищення дуже забруднюють навколишнє середовище, неефективні та схильні до пошкодження деталей. Ідеальною альтернативою є лазерне чищення як екологічний без{2}}контактний процес. Однак існуюче лазерне очисне обладнання в основному використовує традиційні...
У контексті Індустрії 4.0 і інтелектуального виробництва традиційні методи очищення дуже забруднюють навколишнє середовище, неефективні та схильні до пошкодження деталей. Ідеальною альтернативою є лазерне чищення як екологічний без{2}}контактний процес.
Проте в існуючому обладнанні для лазерного очищення здебільшого використовуються традиційні роботи або портальні конструкції, які страждають від таких проблем, як громіздкість, складне програмування та труднощі у-співпраці людини та машини. Це ускладнює адаптацію до гнучкого виробництва кількох сортів невеликими партіями, а також перешкоджає його гнучкому застосуванню в обмеженому просторі чи складних сценаріях, що вимагають взаємодії людини-з машиною.
Опис товару
Шести{0}}осьова інтелектуальна платформа лазерного очищення роботизованого робота – це спритна платформа лазерного очищення роботизованої роботи, розроблена нашою компанією. Він об’єднує функції машинного бачення та керування силами, володіє незалежними правами інтелектуальної власності та забезпечує спільну роботу людей-роботів. Перевірку його застосування в типових гнучких сценаріях завершено.
Основний принцип цієї платформи можна підсумувати так: робот із «тонкими тактильними відчуттями», керований «гострим зором», керує «точним лазерним лезом», щоб виконувати завдання з очищення три{0}}вимірних вигнутих поверхонь, використовуючи оптимальну стратегію. Його «шість-розумне керування» є ключовим для досягнення високо-якісного адаптивного очищення.
Ця спритна платформа для лазерного очищення, центром якої є шести-вимірний робот для спільної роботи з інтелектуальним керуванням і підтримується 3D-зором камери, поєднує в собі переваги безпеки, гнучкості та простоти розгортання робота з точністю й екологічністю лазерного очищення. Крім того, інтелектуальне розпізнавання контурів деталей за допомогою 3D-камери значно розширить межі застосування технології лазерного очищення, забезпечуючи революційне рішення для високо-виробництва, обслуговування виробничих ліній і спеціалізованих галузей.


Ключові характеристики
1. Високий-ступінь--свободи керування рухами:Використовує промислового -класу шести-автомобільного робота з гнучкими можливостями просторового переміщення, що дозволяє очищати складні вигнуті поверхні, глибокі отвори, вузькі щілини та інші ділянки, недоступні традиційними методами.
2. Без{1}}контактне очищення:Лазерні промені опромінюють поверхню деталі, миттєво випаровуючи або відшаровуючи забруднення (іржу, фарбу, масло тощо) без фізичного контакту, таким чином уникаючи пошкодження основи.
3. Система точного лазерного керування:Оснащений регульованим імпульсним/безперервним волоконним лазером, що дозволяє точно регулювати енергію, частоту та розмір плями для адаптації до різних матеріалів (метали, композитні матеріали тощо) і типів забруднень.
4. Інтелектуальна інтеграція процесу:Інтегрує позиціонування 2D/3D бачення та онлайн-моніторинг і аналіз, ідентифікуючи забруднені ділянки в реальному часі та автоматично регулюючи параметри очищення для досягнення «адаптивного очищення».
5. Екологічно безпечний і-без витратних матеріалів:Не потребує хімічних розчинників, абразивів або середовищ, що зменшує витрати на утилізацію відходів і відповідає стандартам екологічного виробництва.
6. Модульний дизайн:Підтримує модулі розширення, такі як багато{0}}осьові позиціонери, конвеєрні лінії та системи видалення пилу, адаптуючись до автоматизованої інтеграції виробничої лінії.
Основні переваги
1. Над-висока точність і постійність очищення:Лазер можна точно сфокусувати на мікрон{0}}рівень плями, досягаючи вибіркового очищення, зберігаючи цілісність підкладки. Рівномірність очищення значно перевершує піскоструминний або хімічний метод.
2. Не-руйнівний для основи та подовжений термін служби:Без{0}}контактне очищення з невеликою зоною-термічного впливу дозволяє уникнути деформації, подряпин або залишкового стресу, які можуть виникнути під час традиційних методів очищення, що робить його особливо придатним для реставрації точних деталей і культурних реліквій.
3. Високоефективна автоматизація та низькі витрати на робочу силу:Шлях робота не тільки програмується, але й оснащений 6D-мишею, яка підтримує офлайн-програмування та ручне сенсорне навчання. Це дозволяє безперервно працювати на великих площах або партіях заготовок, значно підвищуючи ефективність (у кілька разів або в десятки разів швидше, ніж ручне очищення).
4. Безпека та простота експлуатації:Закрита робоча станція обладнана світловими сигналами безпеки. Лазерна енергія передається через волоконну оптику, і робот гнучко маневрує, зменшуючи контакт людини з небезпечними зонами або шкідливими речовинами.
5. Довгострокова-економічна ефективність:Хоча початкові інвестиції вищі, відсутність витратних матеріалів, низькі витрати на технічне обслуговування та тривалий термін служби лазерного джерела (до 100 000 годин) роблять його загальну вартість нижчою, ніж традиційні процеси в довгостроковій перспективі.
7. Екологічна адаптованість:Геніальна механічна конструкція та лазерне очищення забезпечують ідеальне поєднання простору та можуть використовуватися в різних обмежених середовищах та спеціальних сценаріях, таких як чисті кімнати. Додавання промислового кондиціонування повітря підвищує стабільність обладнання та зменшує кількість збоїв.
ОбладнанняSструктура

Параметри обладнання
1. Параметри робота та керування рухом:
|
Параметри |
Цільові значення для колаборативного робота |
|
Радіус руху |
Більше або дорівнює 1300 мм |
|
Повторіть точність позиціонування |
Менше або дорівнює ± 0,05 мм |
|
Максимальне навантаження кінцевого-ефектора |
Більше або дорівнює 12 кг (включаючи чистячу головку) |
|
Точність траєкторії |
При номінальній швидкості похибка відстеження траєкторії < 1 мм |
|
Чутливість управління силою |
Оснащено функцією виявлення зіткнень і вбудованим шести-вимірним датчиком сили, що забезпечує постійний контроль сили. Менше або дорівнює 1Н |
2. Параметри ефективності лазерного очищення:
|
Індикатор Елемент |
Технічні параметри |
Додатково |
|
Застосовна потужність лазера |
Сумісний із імпульсними волоконними лазерами потужністю 100 Вт - 500 Вт |
Сумісний із лазерами потужністю 100 Вт - 1000 Вт |
|
Точність очищення (ширина лінії) |
Регулюється від 0,1 мм до 100 мм |
Регулюється від 0,05 мм до 150 мм |
|
Основна ефективність очищення |
Видалення іржі з поверхні сталі Q235 Видалення фарби з поверхні алюмінієвого сплаву |
|
|
Очищаюча консистенція/площа |
На плоскій поверхні різниця кольору після очищення |
Максимальна площа очищення: 800*675 мм |
3. Параметри інтелектуальної системи:
|
Індикатор Елемент |
Технічні параметри |
Додатково |
|
Швидкість планування шляху |
Автоматичне створення шляху очищення після розпізнавання-і-перетягування: < 30 секунд |
Візуальне розпізнавання |
|
Процес бази даних |
Вбудовані-пакети процесів для більше або дорівнює 3 матеріалів (сталь, алюміній, композитні матеріали) і більше або дорівнює 2 забрудненням (фарба, іржа) |
Функції само{0}}навчання та оптимізації параметрів процесу |
4. Загальні характеристики машини та безпеки:
|
Індикатор Елемент |
Технічні параметри |
Додатково |
|
Загальне споживання електроенергії |
< 3 kW (under full load) |
|
|
Середній час напрацювання на відмову (MTBF) |
MTBF Більше або дорівнює 1000 годин |
Основний показник, що відображає надійність |
|
Лазерна сигналізація |
Три{0}}колірний індикатор (червоний для тривоги, жовтий для очікування, зелений для роботи) |
Червоний, жовтий, зелений індикатор |
|
Рівень шуму |
Робочий шум Менше або дорівнює 75 дБ |
Включає шум від роботи системи видалення пилу |
Цінність, яку ми пропонуємо
- Індивідуальні процеси очищення, адаптовані до ваших конкретних деталей і типів плям.
- Комплексне технічне навчання та налагодження процесів для забезпечення швидкого розгортання.
- Професійні післяпродажні-послуги та послуги дистанційної діагностики, щоб гарантувати-тривалу стабільну роботу обладнання.
запитання й відповіді
Q1: Чи потрібна спеціальна система збору пилу для цього обладнання?
A: Якщо потрібно, ми налаштуємо для вас відповідне обладнання для збору пилу, щоб забезпечити чисте робоче середовище.
Q2: Чи підтримується гнучке виробництво невеликих партій і кількох видів продукції?
A: Він підтримує швидке перемикання параметрів, що підходить для гнучких завдань прибирання.
Питання 3: чи потрібно операторам мати досвід лазерної чи робототехніки?
A: Ні. Ми надаємо графічний інтерфейс користувача; звичайні працівники можуть керувати ним після навчання.
Популярні Мітки: шість-осьовий інтелектуальний робот-платформа для очищення лазера, Китай, постачальники, виробники, фабрика, налаштоване, ціна
Послати повідомлення








